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Systemtheorie

Modulbezeichnung: Systemtheorie
Modulbezeichnung (engl.): Systems Theory
Studiengang: Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005
Code: MST406
SWS/Lehrform: 2V (2 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 2
Studiensemester: 4
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Zuordnung zum Curriculum:
MST406 Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005, 4. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 2 Creditpoints 60 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 37.5 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
MST204 Elektrotechnik 1


[letzte Änderung 04.08.2012]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
MST502 Regelungstechnik I
MST601 Regelungstechnik II


[letzte Änderung 12.08.2012]
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel
Dozent: Prof. Dr. Benedikt Faupel

[letzte Änderung 01.10.2005]
Lernziele:
Grundlagen der Systemtheorie  Beherrschung und Kenntnis moderner Hilfsmittel zur Beurteilung des Zeit- und Frequenzverhaltens elementarer Übertragungssysteme. Beherrschung der verschiedenen Beschreibungsformen mit Anwendungen der Laplace-Transformation. Die kennengelernten Methoden sollen von den Studierenden sicher beherrscht und gezielt für die signaltechnische Aufbereitung von Sensorsignalen eingesetzt werden.

[letzte Änderung 24.05.2007]
Inhalt:
1.        Einführung in die Systemtheorie
1.1        Definitionen, Normen und Nomenklatur
1.2        LTI-Systeme  und Nicht lineare Systeme
1.3        Anwendung der Laplace-Transformation und Rechenregeln
1.4        Zeitbeschreibung von Systemen (Gewichtsfunktion und Sprungantwort)
1.5        Wirkungsplan
2.        Funktionsbeschreibung elementarer Übertragungsglieder
2.1        Differentialgleichung und Übertragungsfunktion
2.2        Pol-/Nullstellenverteilung
2.3        Ortskurvendarstellung und Bodediagramm
3.        Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen
4.        Systemstabilität
4.1        Definition der Stabilität
4.2        Algebraische Stabilitätskriterien  (Hurwitz- und Routh-Kriterium)
4.3        Kriterium von Cremer-Leonard-Michailow
4.4        Vereinfachtes Nyquistkriterium in der Ortskurvendarstellung
4.5        Vereinfachtes Nyquistkriterium im Bodediagramm
5.        Technische Anwendungsbeispiele
5.1        Erstellung von Wirkungsplänen
5.2        Aufstellen und Lösen von Differentialgleichungen
5.3        Bestimmung des Zeitverhaltens
6.        Simulation von Übertragungssystemen

[letzte Änderung 24.05.2007]
Literatur:
Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik; 3. Auflage; Verlag Harri Deutsch, Frankfurt/Main 2000.
Föllinger, O.: Regelungstechnik; 8. Auflage; Hüthig Verlag, Heidelberg 1994.
Föllinger, O.: Laplace- und Fourier-Transformation. Hüthig Verlag, Heidelberg, 1986.
Meyr, H.: Regelungstechnik und Systemtheorie.  Wissenschaftsverlag Mainz, Aachen, 2000.
Samal, E.; Becker, W.: Grundriss der praktischen Regelungstechnik. Oldenbourg Verlag, München 1996.
L. Merz; H. Jaschek: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München, 1985.
H. Jaschek; W. Schwimm: Übungsaufgaben zum Grundkurs der Regelungstechnik,  Oldenbourg Verlag, München 1993.
Leonard, W.: Einführung in die Regelungstechnik; 6. Auflage. Vieweg Verlag, Braunschweig 1992.
Walter, H.: Kompaktkurs Regelungstechnik. Vieweg Verlag, Braunschweig 2001.


[letzte Änderung 24.05.2007]
[Wed Nov 25 06:54:23 CET 2020, CKEY=systheo, BKEY=mst, CID=MST406, LANGUAGE=de, DATE=25.11.2020]