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Steuerung mechatronischer Systeme

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Steuerung mechatronischer Systeme
Modulbezeichnung (engl.): Controlling Mechatronic Systems
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005
Code: MST605
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
4V (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
4
Studiensemester: 6
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Klausur

[letzte Änderung 19.09.2013]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

MST605 Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005 , 6. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 75 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
MST104 Technische Programmierung I
MST206 Technische Programmierung II
MST403 Mechatronische Systeme


[letzte Änderung 19.09.2013]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Schäfer
Dozent/innen: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Schäfer

[letzte Änderung 01.10.2005]
Lernziele:
Vermittlung von Grundkenntnissen zur Steuerung technischer Prozesse mit Rechnern (PC) und speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Anpassung der Prozesssignale an den Rechner und die Übertragung der Signale zwischen den Komponenten. Vertiefung der Kenntnisse in der Programmeiersprache C. Erlernen einer SPS-Programmiersprache. Das Anwenden der Kenntnisse wird durch 4 Praktikumsversuche geübt.

[letzte Änderung 24.05.2007]
Inhalt:
1.        Einleitung
2.        Einsatz von Rechnern in der Steuerung und Automatisierung  
3.        Prozessperipherie, Datenwandler (AD und DA), Sample-Hold-Schaltung
4.        Speicherprogrammierbare Steuerungen , Programmiersprachen, Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen
5.        Messwerterfassungssysteme
6.        Bussysteme, Übersicht, CAN-Bus
7.        Praktikumsversuche:
        - 1: Messwerterfassung und Verarbeitung analoger Signale mit dem PC
        - 2: CAN-Bus Kontrolle und Steuerung mit einem Mikrocontroller
        - 3: Prozesssteuerung mit einer SPS
        - 4: Schrittmotorsteuerung
 
Bemerkung: Die Besetzung dieses Faches erfolgt durch eine Nachfolgebesetzung, wahrscheinlich zum SS 2005.


[letzte Änderung 24.05.2007]
Literatur:
-   W. Roddeck, Einführung in die Mechatronik, Teubner 2003
-   Schiessle (Hrsg.), Mechatronik 1 und Mechatronik 2, Vogel Fachbuch
-   R. Isermann, Mechatronische Systeme, Grundlagen, Springer 1999
-   A. Auer, SPS – Aufbau und Programmierung, Hüthig Verlag
-   A. Auer, SPS – Programmierung, Beispiele und Aufgaben, Hüthig Verlag
-   J. Petry, SPS, Projektierung und Programmierung, Hüthig Verlag
-   W. Braun, Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Praxis, Vieweg Verlag
-   G. Wellenreuther, D. Zestrow, Steuerungstechnik mit SPS, Vieweg Verlag


[letzte Änderung 24.05.2007]
 
[Thu Apr 25 11:53:52 CEST 2024, CKEY=steums, BKEY=mst, CID=MST605, LANGUAGE=de, DATE=25.04.2024]