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Regelungstechnik II

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Regelungstechnik II
Modulbezeichnung (engl.): Control Engineering II
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005
Code: MST601
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
2V+2PA (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
4
Studiensemester: 6
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:


[noch nicht erfasst]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

MST601 Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2005 , 6. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 75 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
MST406 Systemtheorie
MST502 Regelungstechnik I


[letzte Änderung 12.08.2012]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel
Dozent/innen: Prof. Dr. Benedikt Faupel

[letzte Änderung 01.10.2005]
Lernziele:
Umgang, Einsatz und Anwendung mathematischer Methoden zur Lösung von komplexeren Regelungsaufgaben.  Beherrschung und Kenntnis digitaler Regelsysteme und Zustandsraumregelung. Aufbauend auf der klassischen Regelungstechnik sollen die Studierenden lernen, moderne mathematische Methoden sicher zu beherrschen sowie zielgerichtet und praxisorientiert einsetzen.

[letzte Änderung 24.05.2007]
Inhalt:
1.        Einführung  und Grundlagen der digitalen Regelungstechnik
1.1        Arbeitsweise digitaler Regelungssysteme
1.2        Grundlagen mit mathematischer Beschreibung digitaler Regelungssysteme
1.3        Einführung und Anwendung der z-Transformation
1.4        Funktionsbeschreibung und Darstellung elementarer digitaler Übertragungsglieder
2.        Regelalgorithmen für digitale Regelung
2.1        PID-Algorithmus
2.2        Kompensationsalgorithmen
3.        Zustandsraum
3.1        Einführung in die Zustandsraumdarstellung
3.2        Lösung der Zustandsgleichung im Zeitbereich
3.3        Lösung der Zustandsgleichung im Frequenzbereich
3.4        Mathematisch Grunddarstellungen (Normalform, Diagonalform, Jordan-Normalform)
3.5        Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
4.        Synthese linearer Regelsysteme im Zustandsraum
5.        Adaptive Regelung
6.        Mehrgrößenregelung


[letzte Änderung 24.05.2007]
Literatur:
Unbehauen, H.: Regelungstechnik II und II;  Vieweg Verlag, Braunschweig; 2001
Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik; 3. Auflage; Verlag Harri Deutsch, Frankfurt/Main 2000.
Föllinger, O.: Regelungstechnik; 8. Auflage; Hüthig Verlag, Heidelberg 1994.
Meyr, H.: Regelungstechnik und Systemtheorie.  Wissenschaftsverlag Mainz, Aachen, 2000.
L. Merz; H. Jaschek: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München, 1985.
Leonard, W.: Einführung in die Regelungstechnik; 6. Auflage. Vieweg Verlag, Braunschweig 1992.
Schlüter, G.: Digitale Regelungstechnik interaktiv. Fachverlag Leipzig, 2000.


[letzte Änderung 24.05.2007]
 
[Wed Apr 24 07:48:40 CEST 2024, CKEY=retech2, BKEY=mst, CID=MST601, LANGUAGE=de, DATE=24.04.2024]