Regelungstechnik I
MST502
mst
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ja
Deutsch
MST502
Mechatronik/Sensortechnik
5
Pflichtfach
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 75 Stunden zur Verfügung.
MST406
Systemtheorie
MST601
Regelungstechnik II
Prof. Dr. Benedikt Faupel
bf
Prof. Dr. Benedikt Faupel
bf
Umgang, Einsatz und Anwendung systemtheoretischer Methoden zur Lösung von praxisorientierten Regelungsaufgaben. Der Fokus liegt auf der Auswahl geeigneter Regelstrategien und Einstellung von Reglern. Die Studenten sollen Komplettlösungen bei Auswahl und Einstellung von Regelkreisen, insbesondere in der Einbindung von Sensoren und Aktoren, anwenden und beherrschen.
1. Einführung und Grundlagen der analogen Regelungstechnik
1.1 Regelkreiselemente und Wirkungspläne
1.2 Definitionen, Normen und Nomenklatur, Unterschied Regelung / Steuerung
1.3 Praktische Aufgabenstellungen der Regelungstechnik in verfahrenstechnischen Anlagen
2. Stetige Regler
2.1 Einführung des PID-Reglers
2.2 P-Regler
2.3 I-Regler
2.4 D-Regler
2.5 PI-Regler
2.6 PD-Regler
3. Analyse von Regelkreisen
3.1 Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen
3.2 Führungs- und Störübertragungsverhalten
3.3 Bestimmung der stationären Regelabweichung für verschiedene Eingangssignalverläufe
4. Entwurf / Einstellung / Optimierung von Reglern im Zeitbereich
4.1 Einstellung von Regelkreisen auf definierte Dämpfung
4.2 Einstellung von Regelkreisen nach Ziegler-Nichols, / Chien, Hrones, Reswick
4.3 Einstellung nach T-Summenregel
5. Entwurf, Reglereinstellung und Optimierung nach dem Frequenzkennlinienverfahren
5.1 Wurzelortskurvenverfahren
5.2 Einstellung nach Phasen- und Amplitudenreserve
5.3 Einstellung der Reglerparameter im Bodediagramm
5.4 Einstellung nach Betrags- und symmetrischem Optimum
6. Elektronische Regler mit OP
6.1 Grundschaltungen
6.2 Schaltungsbeispiele für elementare Übertragungsglieder
7. Nichtstetige Regler (Zwei- und Dreipunktregler)
7.1 Zeitverhalten
7.2 Optimierung / Einstellung nicht stetiger Regler
8. Einführung und Anwendungen mit MATLAB/SIMULINK
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I; 11. Auflage; Vieweg Verlag, Braunschweig; 2001
Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik; 3. Auflage; Verlag Harri Deutsch, Frankfurt/Main 2000.
Föllinger, O.: Regelungstechnik; 8. Auflage; Hüthig Verlag, Heidelberg 1994.
Meyr, H.: Regelungstechnik und Systemtheorie. Wissenschaftsverlag Mainz, Aachen, 2000.
Samal, E.; Becker, W.: Grundriss der praktischen Regelungstechnik. Oldenbourg Verlag, München 1996.
L. Merz; H. Jaschek: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München, 1985.
H. Jaschek; W. Schwimm: Übungsaufgaben zum Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München 1993.
Leonard, W.: Einführung in die Regelungstechnik; 6. Auflage. Vieweg Verlag, Braunschweig 1992.
Grupp F.; Grupp F. Matlab 6 für Ingenieure. Oldenbourg Verlag, München 2002.
Faupel, B. Skript Regelungstechnik 1
Fri Mar 29 12:14:15 CET 2024, CKEY=retech1, BKEY=mst, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=29.03.2024