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Simulation mechatronischer Systeme

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Simulation mechatronischer Systeme
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Mechatronik/Sensortechnik, Master, ASPO 01.10.2005
Code: MST903
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
4V (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
5
Studiensemester: 9
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Projektarbeit

[letzte Änderung 28.01.2010]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

MST903 Mechatronik/Sensortechnik, Master, ASPO 01.10.2005 , 9. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
N.N.
Dozent/innen:
N.N.


[letzte Änderung 28.01.2010]
Lernziele:
Mit diesem Modul sollen  Simulationswerkzeuge und –verfahren für die Entwicklung, Realisierung und Funktionsprüfung modelliert und simuliert werden. Die Praxistauglichkeit von mechantronischen Systemen kann mit Einsatz von Simulationswerkzeugen überprüft und optimiert werden.
Dieses Modul hat zum Ziel, Komponenten und Wissen aus unterschiedliche Fächern zu einer Einheit zusammen zuführen. Die Studierenden lernen den Systemgedanken.

[letzte Änderung 28.01.2010]
Inhalt:
1.Einführung in Simulationsverfahren
2.Übersicht zu Simulationstools und –werkzeugen (Matlab/Simulink, Mathcad, Simit,
  Trysim)
3.Erstellung von Simulationsmodellen für mechatronische Systeme
4.Mathematische Modelle und Simulationsansätze (Zustandsraum,  
  Differentialgleichungssysteme, Linearisierung, State-flow-Systeme)
5.Beispielapplikationen mechatronischer Systeme (Robotersysteme, Inverses Pendel,
  Mehrgrößensysteme und deren Regelung im Zustandsraum)


[letzte Änderung 28.01.2010]
Weitere Lehrmethoden und Medien:
Vorlesung, Projekt

[letzte Änderung 28.01.2010]
Literatur:
- Heinmann, Gerth, Popp: Mechatronik  Fachbuchverlag Leipzig, 2001
- A. Weinmann:  Comuputerunterstützung für Regelungsaufgaben, Springer Verlag,  
  1999
- Angermann, Beuschel, Rau, Wohlfarth: Matlab – Simulink, Stateflow, Oldenbourg   
  Verlag, 2002
- Bode, Helmut: Matlab in der Regelungstechnik, Teubner Verlag, 1998


[letzte Änderung 28.01.2010]
[Thu Mar 28 22:08:59 CET 2024, CKEY=msmsx, BKEY=mstm, CID=MST903, LANGUAGE=de, DATE=28.03.2024]