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Code: MST903 |
4V (4 Semesterwochenstunden) |
5 |
Studiensemester: 9 |
Pflichtfach: ja |
Arbeitssprache:
Deutsch |
Prüfungsart:
Projektarbeit
[letzte Änderung 28.01.2010]
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MST903 Mechatronik/Sensortechnik, Master, ASPO 01.10.2005
, 9. Semester, Pflichtfach
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
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Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
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Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
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Modulverantwortung:
N.N. |
Dozent/innen: N.N.
[letzte Änderung 28.01.2010]
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Lernziele:
Mit diesem Modul sollen Simulationswerkzeuge und –verfahren für die Entwicklung, Realisierung und Funktionsprüfung modelliert und simuliert werden. Die Praxistauglichkeit von mechantronischen Systemen kann mit Einsatz von Simulationswerkzeugen überprüft und optimiert werden. Dieses Modul hat zum Ziel, Komponenten und Wissen aus unterschiedliche Fächern zu einer Einheit zusammen zuführen. Die Studierenden lernen den Systemgedanken.
[letzte Änderung 28.01.2010]
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Inhalt:
1.Einführung in Simulationsverfahren 2.Übersicht zu Simulationstools und –werkzeugen (Matlab/Simulink, Mathcad, Simit, Trysim) 3.Erstellung von Simulationsmodellen für mechatronische Systeme 4.Mathematische Modelle und Simulationsansätze (Zustandsraum, Differentialgleichungssysteme, Linearisierung, State-flow-Systeme) 5.Beispielapplikationen mechatronischer Systeme (Robotersysteme, Inverses Pendel, Mehrgrößensysteme und deren Regelung im Zustandsraum)
[letzte Änderung 28.01.2010]
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Weitere Lehrmethoden und Medien:
Vorlesung, Projekt
[letzte Änderung 28.01.2010]
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Literatur:
- Heinmann, Gerth, Popp: Mechatronik Fachbuchverlag Leipzig, 2001 - A. Weinmann: Comuputerunterstützung für Regelungsaufgaben, Springer Verlag, 1999 - Angermann, Beuschel, Rau, Wohlfarth: Matlab – Simulink, Stateflow, Oldenbourg Verlag, 2002 - Bode, Helmut: Matlab in der Regelungstechnik, Teubner Verlag, 1998
[letzte Änderung 28.01.2010]
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